中國僑網(wǎng)消息：據(jù)澳洲新快網(wǎng)報道，機器人是一門橫跨多個學科的研究課題，涵蓋機械系統(tǒng)設(shè)計、機電一體化、高級控制、人工智能、計算機科學等。不少機器人研究所的研究重點都放在機器人的動作控制，機器人的視覺研究等有著較長歷史的研究課題上，而機器人主動嗅覺的研究歷史卻相當短。

　　不久前，一位在澳洲阿德雷德大學(University Of Adelaide，Australia)從事研究工作的華裔工程師劉鎮(zhèn)章和他所發(fā)明的第一代嗅覺機器人刊登在澳洲主流報紙上。他所設(shè)計的這臺結(jié)構(gòu)簡潔的機器人，其功能就象蜜蜂探花，不會被風或自然分散注意力，能夠在障礙附近尋覓路徑，“嗅”出煙霧或有毒氣體。一旦探測出危險，就會自動鎖定危險的來源從從而追尋到化學武器的蹤跡。他的研究，發(fā)展了機器人研究在這個嶄新的領(lǐng)域。

　　選擇嗅覺機器人研究是劉鎮(zhèn)章自己的主意，因為世界上做機器人眼睛和耳朵研究的不少，但做鼻子的還沒有，因為很復(fù)雜，首先需要一個電子鼻，還需要一個高度智能化的控制程序，在自然環(huán)境中，要受到自然環(huán)境中復(fù)雜的氣味的影響，所以做嗅覺要比做視覺、聽覺要復(fù)雜得多，很困難。

　　劉鎮(zhèn)章說，通過給機器人安裝相應(yīng)的探測器(氣體探測，放射物探測器)，編寫控制機器人尋找源的人工智能程序，讓機器人以較高的效率定位該危險源。這種機器人可以用于各種環(huán)境(地面上，地下，水下)來尋找危險的源，以達到消滅潛在危險因素，保護人員安全的目的。例如，如果有一個恐怖分子在城市的某個區(qū)域放置了一個放射源，那么布置在該區(qū)域附近的機器人就可以探測，然后定位該放射源甚至對其進行更進一步的處理。

　　劉鎮(zhèn)章設(shè)計、控制微型自主移動機器人的原型機已經(jīng)研發(fā)成功，并且通過編寫仿昆蟲行為的智慧控制算法。該原型機器人成功在于在充滿障礙的，風向變化的環(huán)境中能定位一個危險源。嗅覺機器人的仿昆蟲行為，讓機器人通過模仿類似于昆蟲追蹤食物源的行為去追蹤、定位危險源。由于仿昆蟲行為的智能控制程序，結(jié)構(gòu)簡潔，內(nèi)存消耗非常低，使得他研究的機器人硬件控制系統(tǒng)也相應(yīng)地簡潔，為進一步減小機器人實體尺寸成為可能。下一步的研究目標，將會是將機器人的尺寸進一個減小。雖然他研發(fā)的第一代嗅覺機器人的體積已經(jīng)很小，劉鎮(zhèn)章說第二代嗅覺機器人僅相當于第一代嗅覺機器人的一半大小。

　　這種嗅覺機器人的用途很廣，可以將若干自主移動機器人組成機器人工作隊伍，在城市 巡邏或者潛伏在城市某個角落檢測潛在危險，也可以用于國防、超級市場、社區(qū)。

　　據(jù)劉鎮(zhèn)章說，該部分研究的仿真試驗已經(jīng)接近尾聲，控制多機器人協(xié)調(diào)合作的智能程序取得了實質(zhì)性的進展。在該階段的研究中，成功開發(fā)了可用于多機器人危險源定位仿真試驗的仿真器。下一階段的研究工作，將會是在真實環(huán)境中，用真機器人來驗證人工智能程序。

　　劉鎮(zhèn)章做事仔細，執(zhí)著。目前他已經(jīng)獲得到韓國做博士后，他今后的主要研究方向是研究遠程手術(shù)平臺。(匡林)